Sword
C'est un des démons les plus forts de son monde, mais le plus souvent, il n'en fait qu'à sa tête. Il est un peu bête et fonce toujours tête baissée, ce qui fait qu'il se prend beaucoup de coups (surtout depuis qu'il est dans un corps très faible). C'est aussi ce qui le rend attachant. Il a beau être un démon, il n'en est pas moins gentil, même s'il reste un guerrier qui ne pense qu'à se battre. Il ne supporte vraiment pas sa situation et fera tout pour retrouver son corps d'origine pour combattre de nouveau Ios.

Ios
A l'inverse de Sword, c'est quelqu'un de très calme. Il prend son rôle très à coeur et décide de remplacer Kanna de son mieux. Il est très souvent là pour guider Sword dans le monde des humains, si bien qu'on en oublie qu'ils sont ennemis. Il décidera également de se battre aux côtés de Sword pour protéger le monde des humains.

Soma Amano
C'est dans ce corps qu'a trouvé refuge Sword. C'est un jeune lycéen très studieux et pas du tout sportif. C'est l'opposé de Sword, mais il deviendra beaucoup plus courageux grâce à Sword à ses côtés.

Kanna Amano
Jeune voyou, il passe beaucoup de temps à se battre, ce qui va pas rendre les choses faciles pour Ios qui prendra possession de son corps. Il est très souvent du côté de Sword car il partage beaucoup ses idées.

Nanami
C'est la voisine et meilleure amie de Soma. Elle s'aperçoit tout de suite que quelque chose a changé entre les deux frères mais elle va se lier d'amitié avec l'ange et le démon. Elle sera la première personne à s'apercevoir que Sword n'est pas quelqu'un de méchant.

Yakumi Mizuno
C'est une exorciste. Elle se rend très vite compte que Sword est un démon, mais finalement, elle devient amie avec eux pour s'allier contre les démons qui débarquent dans le monde des humains.

Badcat / Nana
C'est un démon qui peut prendre l'apparence d'un chat. Elle est venue sur Terre pour retrouver Sword et le tuer. Pour cela, elle va se faire adopter par le père de Sword et Ios, mais elle est bien trop faible. Elle finit par s'allier avec eux. Cependant, elle n'est pas très utile, sauf pour permettre à Sword de voler ^^

Garvera
C'est une démon envoyée pour éliminer Sword, mais il est beaucoup plus puissant qu'elle. Elle finit donc par s'allier au groupe de Sword et Ios avec pour mission de protéger Nanami. Elle intégrera le même lycée qu'eux.

Rampu
Il s'agit d'un autre exorciste qui est lui aussi dans le même lycée que Sword et Ios. Il possède d'étranges pouvoirs, notamment grâce à son ombrelle qui contient un démon scelleur qui lui permet "d'avaler les démons". On ne peut pas vraiment dire qu'il va s'allier avec nos deux héros, mais il leur viendra quand même en aide.